Dersler

Kontrol ve geri besleme kavramlarına giriş, bilimsel alanlar ve kontrol mühendisliği uygulamaları, kontrol mühendisliğinin diğer mühendisliklerle ilişkisi, Kontrol mühendisliğinin mühendislik probelemlerine yaklaşımı, endüstride kontrol mühendisleri için kariyer fırsatları, kontrol mühendisliğinde yüksek eğitim ve akademik kariyer, kontrol teknolojilerine giriş.

Zorunlu

Temel kavramlar (hatasızlık, çözünürlük, hassasiyet, hata,şüphe, doğrusallık, vb.), Ölçme sistemlerinin dinamik karakteristikleri (etki, yanıt verme süresi, vb.). Hata türleri ve analizi. Analog ve sayısal ölçü aletleri. Güç ve enerji ölçülme prensipleri. Algılayıcı ve dönüştürücülerin statik ve dinamik özellikleri. Algılayıcı ve dönüştürücülerin özellikleri (hatasızlık, doğrusallık, tekrarlama, çıkış empedansı, vb.). Çeşitli algılayıcıların ölçme prensipleri (basınç, yer değiştirme, sıcaklık, manyetik alan, yakınlık, nem, vb.Deneyler: Güç ve enerji ölçülmesi ile ilgili deneyler.

Zorunlu 

Endüstriyel Denetleyiciler ve temel işleyişleri, Eyleyicilerin temel çalışma prensipleri, endüstriyel kontrol sistemlerinde ki yerleri. Açık çevrim, kapalı çevrim kontrol yapıları, transfer fonksiyon kavramı, PID denetleyiciler, pnömatik, hidrolik eyleyiciler, AC&DC motorlar, Logic denetleyiciler, elektrohidrolik ve elektropnömatik

Bölüm Seçmeli 

Endüstriyel control projelerinin dizaynı ve yürütülmesi, endüstriyel kontrol projelerinin temel adımları, görev ve problem tanımı ve analizi, donanım elemanlarının ve seçim kriterlerinin seçimi, endüstriyel kontrol sistemleri ve control projelerinin dökümentasyonunda ortak enternasyonel standartlar.

Zorunlu 

Anahtar devreler ve güç elektroniği temel kavramlarinda, diyot, SCR, GTO, BJT, MOSFET, IGTB, MCT lerin kullanim karakteristikleri, kontrollü ve kontrolsüz bir ve üç faz doğrultucu, DC kesici, Evirici, bir ve üç faz eviriciler, atım genliği modülasyonu ve voltaj düzenlemesi, AC kesiciler, devirliceviriciler, korunumlu ve söndürücülü devreler, Paralel ve seri operasyonlu anahtarlar.

Zorunlu 

Bilgisayar kontrollü sistemlere giriş, örnekleme ve tutma operasyonlari, A/D ve D/A çeviricileri, Fark denklemleri, z-dönüşümleri, ayrık taşınmış foksiyonlar, sürekli zamanın ayrık zamanla modellenmesi, istikrar ve performans analizi, sürekli zaman ve dijital kontrolculer dizayn metodu ile Ayrık zaman kontrolculeri dizaynı, bilgisayar kontrollü durum alanı analizi, sayısal simulasyon ve kontrol algoritmalarinin yürütülmesi.

Zorunlu 

Dinamik sistemlerin modellenmesi ve simülasyonu, Geçiş fonksiyonlarının ve durum alanları yaklaşımının matematiksel modellenmesi, Mekanik, elektriksel, akışkan, termal ve karmaşık sistemlerin modellenmesi, sistem yanıtları ve lineer olmayan dinamik sistemlerin lineerleştirilmesinin analitik ve sayısal çözümlemeleri, Geribeslemeli kontrol sistemlerine giriş, geçici yanıt analizi ve değişmeyen durum hatalari kriteri, İstikrar analizi, Root-Locus çizelgeleri, Frekans alanı kriteri, Bodediyagramları, Nyquist diyagramı ve Nyquist istikrar kıstası, Kapalı devre frekans yanıtı, Durum alanı gösterimleri, Durum alanı denklemlerinin çözümleri, Durum alanı analizleri, Denetlenebilirlilik, ayırt edilebilir ve doğal formlar, lineer olmayan control sistemleri.

Zorunlu 

Kontrol sistemlerinde mühendislik edavatlarını kullnarak oluşturulan tasarım prosedürler, Mekanik sistemlerin, ilişkili güç elektroniği ekipmanlari ve elektrik motorları, açık ve kapalı döngü tork sistemlerinde çeşitli tiplerde DC,AC ve servo motorlarin, hız ve pozisyonlama kontrollerinin simülasyonu ve modellemesi. Tipik Örnekler.

Bölüm Seçmeli 

Matlab, Simulink ve LabView paketleri. Bu paketlerle blok diyagram gösterimi, modelleme ve simulasyon.

Zorunlu 

Kontrol teorisinde algılama ve çevirici sistemlerin fiziksel prensiplerine giriş, çeviriciler ve algılayıcılar için performans kriterleri kararları, ısıldirenç, elektronik direnç, ısılçift, ısılelektrik,bimetal şerit, Bourdon tüpü şeklinde dönüştürücü sistemlerin semntezi ve analizi, yer değiştirme,kuvvet ve tork, ivme ve hız, basınç, akış, piesso elektrik,ultrason ve Hall etkisi çevirici sistemlerin analizive sentezi, ışıksalınımlı, fotovoltaik , fotodiot,fototransistör ve ısılsalınımlı tipte çevirici sistemlerin analizi.

Bölüm Seçmeli 

Giriş, süreç kontrol sistemlerinin sunumu ve sınıflandırılması, analog sinyal şartalandırma tekniklerinin analizi ve sentezi, sayısal sinyal şartlandırma tekniklerinin analiz ve sentezi, analog, sayısal ve havalı endüstriyel kontrolcülerin standartalara uygun olarak analiz ve sentezi, süreç kontrolünde programlanabilir mantıksal kontrolcülerin kullanımı, nihai kontrol sistemlerinin analizi, aktüatörlerin ve nihai kontrol sistemlerinin sentezi, süreç döngü ayarları, ısı, seviye, basınç, akış, nem, pozisyon, kuvvet ve ivem kontrol sistemlerinin ve bilgisayar uygulamalarının sentezi.

Bölüm Seçmeli 

Uyarlamalı (Adaptif) tasarım temelleri,süreç modelleri (sürekli ve ayrık zaman), Karışıklık modellemesi, system tanımlanması, Yinelemeli yöntemler, Uygulama yerleri, kendiliğinden ayarlama, kutup yerleştirme, girdi/çıktı modelleri, adaptif kontrolcülerin durum yer tasarımı,Adaptif kontrolcülerin analizi; kullanımları, adaptif tekniklerin yanlış kullanımları, optimum kontrol, tahmin ve filtreleme; Çok değişkenli kontrole giriş.

Bölüm Seçmeli 

Veri iletişimi ve bilgisayar ağları temellerine giriş, ağ protokolleri ve mimarisinin incelenmesi. Protocol kavramları, katmanlı modeler, kaynak paylaşımı ve standartları, iletim ortamları: analog ve sayısal very kodlama; güvenilir iletişim; hata bulma ve düzeltme; akış kontrolü; baülantı-seviye verimliliği ve kayan pencere protokolleri; ortam erişim kontrol protokolleri ve mekanizmaları; LAN topolojisi ve genişletilmiş LAN'lar; ağ topolojisi; bağlantı yönelimli ve bağlantısız ağlar; taşıma seviyeli protokoller; tıkanıklık kontrolü; değişik trafik tipleri için kalite sistemleri; geleneksel telefon ağları gibi ağların ve protokollerin çalışması; İnternet; WiFi, FDDI, eternet, ISDN, TCP/IP, ATM. Soketler gibi API ağ programlaması.

Bölüm Seçmeli 

İlk bölümdeki konular, point estimation, güven aralıkları, hipotez testleri, iyilik uyum testi. Bu metotlar, tek boyutta istatistiksel çıkarım gerçekleştirirler (aynı zamanda tek değişkenli veri analizi olarak da bilinir). Çoklu değişkenli veri analizi tek değişkenli T testinin doğal bir uzantısı olan klasik Hotellin T2 hipotez testi ile anlatılacaktır. Daha sonra regresyon analizi (matris-vektör formatında), prensip bileşen analizi ve değişim analizi (ANOVA) anlatılacaktır.

Bölüm Seçmeli 

Komut, kontrol ve iletişim sistemleri genel olarak askeri organizasyonlar tarafından tercih edilen bilgi sistemleridir. Stratejik ve taktiksel sistemleri içine alan genel bir terimdir. Sonuç olarak, mücadele yönlendirme sistemi, taktiksel veri sistemi veya uyarı ve kontrol sistemleri komut, kontrol ve iletişim sistemleri olarak sayılabilir. Bu ders komut, kontrol ve iletişim kavramlarını, startejik ve taktiksel süreçleri ve sistemleri konularını içerir.

Bölüm Seçmeli 

Bu dersteki konular: transformatör işleyişi, elektromekanik güç çeviriciler, dönen ve doğrusal elektrik makineleri; birleştirilmiş parametreli elektromekaniklerin etkileşimi; temel makine tiplerinin önemi; dc, indüksiyon, eşzamanlılık; aygıt karakteristiği geliştirme; enerji çevirim yoğunluğu, verimlilik ve sistem etkileşim karakteristikleri, düzenleme, kararlılık, kontrol edilebilirlik ve yanıt.

Bölüm Seçmeli 

Gerçek zaman sistemleri kablo ile sürmeli otomotiv sistemleri, akıllı tarfik kontrol sistemleri, banka sistemleri ve otonom robotlar konularının uygulanmasında önemli rol oynamaktadır. Birçok gerçek zaman uygulamalarında, sistemin gerekli kısıtlarının karşılanabilmesi için çoklu işlemcilerle tasarlanması gerekir. Bu tür durumlar fiziksel dağılım gerektiği zaman ortaya çıkar ( hata kaldırır araç fren sistemleri gibi) veya uygulamanın doğal paralelliğinin tamamen sömürülmesi durumunda (yüksek performanslı çokluortam uygulamaları). Bu ders dağıtık mimaride gerçek zamanlı sistemlerin tasarımındaki problemlere derin bir bakış açısı vermeyi hedefler.

Bölüm Seçmeli 

CONT 302 dersinde teorisi verilen control systemi tasarım projesi

Zorunlu 

Robot manüpulatörler için modelleme teknikleri, robot tasarımı konusunda geniş teknolojik bilgi ve modelleme çalışmaları. Temel matematiksel notasyonlar, ileri ve ters kinematik modeler, robot manüpülatörlerin statik kuvvetleri ve Jacobian. Dinamik modeler, temel kontrol yöntemleri, tasarım konuları, robot sensörleri ve aktuatörler.

Zorunlu

Otomasyon sistemlerinin çalışma prensipleri ve elamanları: Endüstriyel bilgisayar, programlanabilir kontrolcüler, adabirim modülleri, dağıtık girdi/çıktı istasyonları ve uzak terminal birimleri. Endüstriyel dijital iletişim sistemleri: Fiziksel bağlantılar, iletişim arabirimleri ve protokolleri, Denetleyici kontroller ve veri toplama sistemleri, kontrol sistemleri uygulama ve entegrasyonları, dağıtık kontrol sistemleri ve onların endüstriyel uygulamaları.

Zorunlu 

Modern mühendislik araçlarını kullanarak akıllı control sistemlerinin analiz ve tasarımı. Sinir Ağları, neurokontrolsistemleri, kontrol problemlerinde bulanık mantık yaklaşımları.

Bölüm Seçmeli 

Kontrol sistemlerinde dinamik optimizasyon problemleri: değişkenler hesabı, ikinci dereceden indeks performanslar ile ilgili optimizasyon problemleri, minimum prensibi, kontrol problemleri, tekil aralıklar, kontrol sistemlerinde optimizasyon yöntemleri uygulamaları.

Bölüm Seçmeli 

Bina otomasyonu ve yönetim sistemlerinde kavramlar ve uygulamalar; bina otomasyonlarında tasarım konuları ve fonksiyonel verimliliğe etkisi; bina otomasyon sistemlerinin bileşenleri; HVAC, elektrik, aydınlatma, güvenlik, yangın söndürme, iletişim vb.; tasarım, bakım ve yönetim entegrasyonu; bilgi teknolojilerinin bina otomasyonuna ve yönetim sistemlerine etkisi.

Bölüm Seçmeli 

Kontrol uygulamalarında mikroişlemci donanım ve yazılımına giriş, elemanlar arası bağlantılar, çevresel araçlar, bus zamanlama ilişkileri, assembler programlama dili, hata ayıklama, giriş/çıkış teknikleri ve PC temelli yazılım geliştirme araçlarının kullanımı, mikrokontrolcülerde C programlaması, Laboratuvar uygulamaları ve tasarım projeleri.

Bölüm Seçmeli 

Elektrikli taşıma sistemlerinin sınıflandırılması, elektrikli araçların güç kaynağı, arabalardaki elektrik sistemleri, traksiyon sistemlerinin dinamiği: araba hareketini tanımlayan denklemler. Hız-zaman eğrileri, motor fren modları, enerji tüketimi, traksiyon sürücü sistemleri tipleri, kontrol ve denetleme, kontrol mantığı, traksiyon kontrolü: Jerk oran limiti, ivme ve geciktirme kontrolü, kayma/patina koruması, elektrikli ve mekanik fren kontrol. Hata bildirme, dahili eğitim veri iletişimi.

Bölüm Seçmeli 

Atmosfer, robot ve işlem kontrol alanlarında uygulamaları olan ayrık ve sürekli sistemlerin optimizasyonu. Değişken hesaplama, sayısal çözümler, dinamik programlama ve dik düşeme “steepest descent” yöntemleri, en iyi düzenleyici problem, matris Riccati denklemi ve stokastik süreçler.

Bölüm Seçmeli 

Gömülü kontrol sistemlerine (GKS) geliştirmeden ihtiyaçlarına ve mimari tasarımından uygulamaya genel bakış açısı veriri. Ders kontrol teorisinin daha önceki bilgilerini yazılım programlama ve mikroişlemci sistemleri ile bir araya getirir. Gömülü kontrol sistemlerine kontrol uygulamalarının yazılım entegrasyonu ile ilgili teknikler. Teorik ve pratik çalışmalar.

Bölüm Seçmeli

Bu ders öğrencileri doğrusal olmayan fizik, dinamik sistemler ve kaos teorisi gibi kavramlarla tanıştırır. Bu kavramlar sıradan türevli denklemler ve bazı ayrık haritalar kullanılarak basit temel sistemler üzerinden sunulur. Fizik, mühendislik, biyoloji ve ana dünya sistemleri alanlarından fazladan örnekler veriliecektir. Bu dersin ana amacı, öğrencilere doğrusal olmayan sistemlerle çalışabilme becerisini sağlayacak analitik yöntemler, kalıcı yaklaşımlar ve örnekler sağlamaktır.

Bölüm Seçmeli 

Bu ders robot teknoloji uygulamalarının altında yatan teoriler, robot aktüatörlerine giriş konuları ve algılayıcıları ve mobil robot kinematiği ve lokalizasyon teknikleri konularına değinir. Katı vücut hareketlerinin geometric ve matematiksel gösterimi, eklemli mekanik kolların ileri ve ters kinematiği, yörünge oluşturma, manipulator dinamiği, harekete geçirme, algılama ve tasarım konuları ve manipulator kontrolü ve ek özel konular.

Bölüm Seçmeli 

Doğrusal olmayan kontrol sistemlerine giriş. Sistem dinamiğinde doğrusalsız olayların etkisi. Doğrusallaştırma analizi.Faz düzlemi analiziYüksek dereceli doğrusal sistemler: Durum-uzay yaklaşımıDoğrusal olmayan sistemlerin kararlılığı ve Lyapunov teoremi, Tipik doğrusalsız fonksiyonlarNyquist yönteminin uygulanması

Bölüm Seçmeli 

Öğrencilerin, bir kontrol mühendisliği projesini, grup halinde ya da bireysel olarak, tasarım sürecini, kavramdan başlayarak, analizlerle, düzenleme ve raporlamayı içerecek şekilde, ele almaları gerekmektedir. Projeler, kontrol mühendisliğinin değişik endüstriyel uygulamaları arasından önerilir ve akademik kadronun deneyimlerini yansıtır. Yazılı bir dönem içi raporu, dönem sonu raporu ve sözlü sunum zorunludur.

Zorunlu